| 我们知道，在空间中任意三个点就可以确定一个平面，而假如在这个平面上有一个点，它在什么位置是未知的，但是知道它与另外三个点的位置关系，就可以求出这个未知点的平面坐标；若在空间直角坐标系中，则需知道它与四个点的位置关系才可确定，GPS定位系统就是依照这个数学原理终于于1973年11月在美国国防部诞生了。
GPS(全球定位系统）原名为“导航星”（NAVSTAR)系统，是美 国继阿波罗登月飞船和航天飞机之后第三大航天工程。该系统可提供连续的全球覆盖。整个系统需要24颗卫星以提供迄今为止的最高精度的定位。
该计划分二个阶段，第一阶段持续到1979年，这一阶段进行方案论证，在此阶段发射了四颗用作系统试验的卫星，以验证其是否能达到预定目标。第二阶段于1979年开始，这一阶段进行了全面研制和系统测试，取得了显著进展。1983年初，洛克韦尔公司接受了一项价值12亿美元的合同，用于生产28颗GPS卫星。最初计划于1986年开始发射，后由于“挑战者”号航天飞机失事，该计划被迫推迟。卫星发射日程从1989年2月才重新开始。
1993年12月8日，美国国防部长阿斯平于正式通知运输部，GPS卫星星座已达到初始工作能力（ICO)，FRP规定，若中止提供GPS信号服务，国防部必须提前48小时通知FAA和海岸警备队。在ICO发布的同时，国防部的定位/导航执行委员会公布了一个文件，规定了SPS信号标准。这意味着商业和民用用户从此可享受GPS提供的标准定位服务（SPS),既100米水平精度（至少95%时间内）。初始工作能力要求至少有24颗“健康”的Block I（原型）和Block II卫星位于轨道上并发送信号。当24颗Block II卫星投入运行时，该系统达到“全工作能力”（FOC)。 |
