无线超短波GPS监控系统
一、GPS系统综述：
　　全球卫星定位系统（GPS）原名导航星系统，是由美国国防部出资100亿美元1973年授权研制的海、陆、空三军共用的美国第二代卫星导航系统，是美国继阿波罗登月飞船和航天飞机之后的第三大航天工程，是针对当时苏联的“星球大战”计划的一部分。该系统由空间、地面控制站、用户接收机三部分组成。空间部分由24颗（现在为29颗）卫星组成，均匀分布在6个倾角为55度的近似圆形轨道上，每个轨道4颗卫星，轨道离地高度约20200公里，能保证全球任何地区、任何时间都能收到至少4颗以上卫星的信号，以获取迄今为止最高精度（一般15米以内，通常为8米左右）的经纬度坐标、速度、高度、方位角等定位和导航信息。GPS地面控制站目前有5个，其中一个主控站设在美国大陆，其余4个监控站分别位于大西洋、太平洋和印度洋的岛屿上，5个地面控制站的坐标是已知的，它们通过接收GPS卫星信号对卫星进行监视，并将监测数据处理后连同导航数据一起再由注入站注入卫星，以保证GPS系统的精度。
二、GPS移动终端的概念
　　在使用中，我们用来实现定位功能的只是“用户接收机部分”，有了这一部分，我们就可以实时的解算出我们的“用户接收机”所在位置的经纬度大地坐标、该设备行驶的速度、行进中的方向、高度等等信息，如果我们把这部分装在车上，也就可以等同与解算出该车辆的各种信息。为了实现车辆监控的目的，也就是说想要实现在监控中心看到车辆的实时位置、运行中的速度、运行方向等信息，还需要我们的用通讯手段将命令发到车辆移动端并由车辆移动端将这些信息发回监控中心，并由监控软件处理后在大屏幕上显示车辆的这些信息，但是GPS设备和通讯设备是两个独立的设备，要想用通讯设备发送GPS设备的定位信息，就要由一块智能控制板将这两个设备连接起来，并为每一个智能控制板编号，用以区分是哪辆移动目标（被监控车辆）发回的定位信息，这些编好目标号的含有GPS用户接收机、通讯设备和智能控制板的设备叫做移动终端。
三、目前移动终端的分类：
　　按照通讯方式的不同，GPS移动终端的一般分为采用GSM网络的GPS监控和采用无线超短波方式的GPS监控。
A:采用GSM网络的GPS监控： GSM全球数字移动通讯系统是国家投资建设的公众网络，是目前国内覆盖范围最广、系统可靠性最高、话音清晰度最高的移动蜂窝通讯系统，采用GSM网络的GPS监控终端一般采用短信息传送方式或GPRS传送方式，也有联通CDMA的CDMA1x方式，它们的共同特点是采用现有的公众通讯网络，覆盖范围比较广（一般全国范围都可覆盖），初期投资相对较小。当然，采用这种方式的缺点也是明显的：实时性差（一般发送报位命令后，移动终端至少需要十几秒后才能返回位置信息）、后期使用费用大，并且随着使用时间的增长和车辆的增多，使用费用也呈线性增长，这种方式比较适合于全国范围的大范围监控，并且实时性要求不高的情况。一般每辆车每天观察（监控）次数不超过几十次。便于管理中心从宏观上对车辆的情况进行掌握。


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